自1958年起，威尔士共参加了六次世界杯比赛，分别是1958年、1974年、1978年、1986年、1998年和2016年。
1958年，威尔士的第一次参加世界杯比赛，他们在小组赛中以一胜一平一负的成绩获得第三名，最终无缘晋级。
1974年，威尔士第二次参加世界杯比赛，他们以一胜一平一负的成绩在小组赛中获得第四名，最终也无缘晋级。
1978年，威尔士第三次参加世界杯比赛，他们以一胜二平一负的成绩在小组赛中排名第三，最终也无缘晋级。
1986年，威尔士第四次参加世界杯比赛，他们以三胜一平一负的成绩排名小组第一，成功晋级八强，但最终仍然无缘冠军。
1998年，威尔士第五次参加世界杯比赛，他们以一胜一平一负的成绩在小组赛中排名第三，最终无缘晋级。
2016年，威尔士第六次参加世界杯比赛，他们以三胜一平两负的成绩在小组赛中排名第一，成功晋级八强，并最终以四比一击败西班牙，杀入半决赛，最终获得历史性的第三名。
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