1、安装工具
dfu-util-0.11-binaries.tar.xz
python-3.12.3-amd64.exe
zadig-2.8.exe
驱动安装：
烧录固件后有可能电脑就直接识别出这个设备了，也有可能没有识别这个设备，假设已经识别了，那就进入设备管理器，卸载当前驱动，卸载后拔插：
然后打开zadig安装：
安装后驱动如下：
等待如下dfu工具环境装好，可以执行如下：
dfu-util --list
2、dfu & python
将dfu解压到如下路径：
D:\dfu_utils\dfu-util-0.11-binaries\win64
将python安装到如下：
D:\py10.3
路径可以不一样，下面修改按照实际的路径就可以；
进入如下：
加入python以及dfu工具的路径
同理也是一样。
3、制作dfu固件
keil工程选择app工程，生成hex，
找到生成的hex文件路径，使用windows的cmd执行如下命令：
python ./dfuse-pack.py -i E:\windows\Desktop\project\BootLoader\stm32f072c8t6_pj\project\Objects\stm32f072c8t6_pj.hex app.dfu
./dfuse-pack.py是安装dfu路径下的一个py脚本，是hex文件路径，拖拽进来即可，app.dfu是生成的固件。
如上如果执行报错：
执行报错：
D:\dfu_utils\dfu-util-0.11-binaries>python ./dfuse-pack.py -i E:\windows\Desktop\project\BootLoader\stm32f072c8t6_pj\project\Objects\stm32f072c8t6_pj.hex app.dfu
Error: IntelHex python module could not be found
D:\dfu_utils\dfu-util-0.11-binaries>pip install intelhex 执行这个修复。
3、烧录
dfu-util -D D:\dfu_utils\dfu-util-0.11-binaries\app.dfu -v -s :leave
D:\dfu_utils\dfu-util-0.11-binaries\app.df为刚刚生成dfu的路径
-v 详细log
-s :leave 执行完毕后退出